مهندسی مکانیک گرایش مکاترونیک
مهندسی مکانیک گرایش مکاترونیک
مهندسی مکانیک گرایش مکاترونیک
مکاترونیک یا مهندسی مکانیک و الکــترونیک تلفیق سه رشته مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است. این رشته سعی بر آن دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستمهای تشکیل شده از اجزای مکانیکی – الکترونیکی – کنترلی و نرمافزار داشته باشد .واژه مکاترونیک توجه شما را به علم مکانیک و الکترونیک جلب میکند. اما هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخلیِ میان رشتههای مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترلِ پیشرفته را در سیستمهای ترکیبی به خدمت بگیرد. مهندسی مکاترونیک یک مجموعه بین رشتهای تلفیقی از پوشش اهداف مشترک رشتههای مهندسی مکانیک، مهندسی برق،مهندسی کنترل و مهندسی کامپیوتر پدیدآمده است. هدف مکاترونیک این است که به سیستمهای سادهتر، ارزانتر، راحتتر و انعطافپذیرتر دست یابیم. در نگاه دیگر فارغ التحصیلان رشته مهندسی مکاترونیک با دید جامعی که از علوم مهندسی (مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر) دارند میتوانند بر اجرای طرح های مهندسی نظارت داشته و برای آنها برنامه ریزی نمایند.
برنامه درسی (سرفصل) مکاترونیک و تعداد واحدها
( بر اساس آخرین تغییرات سر فصل دروس وزارت علوم)
دروس اصلی و تخصصی : ۲۴ واحد
سمینار : ۲ واحد
پروژه : ۶ واحد
دروس اصلی | |||
نام درس | تعداد واحد | نام درس | تعداد واحد |
مکاترونیک ۱ | ۳ | مکاترونیک ۲ | ۳ |
ریاضیات مهندسی پیشرفته | ۳ | جمع | ۹ |
دروس تخصصی | |||
نام درس | تعداد واحد | نام درس | تعداد واحد |
رباتیک پیشرفته | ۳ | کنترل خودکار پیشرفته | ۳ |
شناسایی سیستمها | ۳ | برنامه ریزی و کنترل تولید و کیفیت | ۳ |
حساسه ها و کالیبراسیون ربات | ۳ | شبکه های عصبی | ۳ |
هوش مصنوعی و سیستمهای خبره | ۳ | مدیریت کیفیت و عملیات | ۳ |
مدیریت تجاری و بازرگانی | ۳ | اتوماسیون صنعتی | ۳ |
- دانشجو باید ۹ واحد از دروس فوق را بگذراند.
دروس اختیاری | |||
نام درس | تعداد واحد | نام درس | تعداد واحد |
کنترل محرکه های الکتریکی | ۳ | روش اجزاء محدود | ۳ |
تئوری و تکنولوژی ساخت نیمه هادیها | ۳ | اتوماسیون در تولید | ۳ |
تکنولوژی مواد نوین | ۳ | سیستمهای بلاد رنگ | ۳ |
شبیه سازی کامپیوتری | ۳ | هیدرولیک و نیوماتیک پیشرفته | ۳ |
بهینه سازی در طراحی و تولید | ۳ | بینایی ماشین | ۳ |
هوش مصنوعی توزیع شده | ۳ |
- دانشجو باید ۶ واحد از دروس فوق یا از دروس رشته های مهندسی مکانیک، مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی مطابق با گرایش خود بگذراند.